农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2007年
11期
135-137,141
,共4页
自动控制技术%喷雾机器人%设计与试验%远程控制%无线局域网%信号强度
自動控製技術%噴霧機器人%設計與試驗%遠程控製%無線跼域網%信號彊度
자동공제기술%분무궤기인%설계여시험%원정공제%무선국역망%신호강도
结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.
結閤噴霧機器人作業環境的要求,開髮齣基于客戶耑/服務器模式的遠程控製平檯.該平檯實現瞭通過無線網絡實時傳輸各類數據和控製命令,客戶耑再現瞭機器人的工作環境和狀態.在此基礎上進行瞭繫統性能測試和軌跡測試.試驗結果錶明:為瞭保證良好的操控性,機器人所處區域信號彊度必鬚大于30%,操作者根據反饋信息判斷機器人是否偏離預定路徑,併在偏離時給予有效的糾正,為解決噴霧機器人重噴、漏噴的問題提供瞭一種方法.
결합분무궤기인작업배경적요구,개발출기우객호단/복무기모식적원정공제평태.해평태실현료통과무선망락실시전수각류수거화공제명령,객호단재현료궤기인적공작배경화상태.재차기출상진행료계통성능측시화궤적측시.시험결과표명:위료보증량호적조공성,궤기인소처구역신호강도필수대우30%,조작자근거반궤신식판단궤기인시부편리예정로경,병재편리시급여유효적규정,위해결분무궤기인중분、루분적문제제공료일충방법.
