机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
11期
55-58
,共4页
DSP%舵机%PPM%双足步行
DSP%舵機%PPM%雙足步行
DSP%타궤%PPM%쌍족보행
基于TMS320F2812 DSP提出了一种用单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法,简化了驱动与控制电路的设计,研制完成了一个8自由度双足步行机器人,并成功实现了机器人的稳定行走.
基于TMS320F2812 DSP提齣瞭一種用單箇定時器產生8路獨立的舵機控製信號的方法,簡化瞭驅動與控製電路的設計,研製完成瞭一箇8自由度雙足步行機器人,併成功實現瞭機器人的穩定行走.
기우TMS320F2812 DSP제출료일충용단개정시기산생8로독립적타궤공제신호적방법,간화료구동여공제전로적설계,연제완성료일개8자유도쌍족보행궤기인,병성공실현료궤기인적은정행주.
