微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
5期
45-48
,共4页
颜会东%年晓红%何亚屏%张超
顏會東%年曉紅%何亞屏%張超
안회동%년효홍%하아병%장초
永磁同步电机(PMSM)%速度辨识%滑模观测器%模型参考自适应%矢量控制
永磁同步電機(PMSM)%速度辨識%滑模觀測器%模型參攷自適應%矢量控製
영자동보전궤(PMSM)%속도변식%활모관측기%모형삼고자괄응%시량공제
设计了一种新型的基于滑模速度磁链自适应观测器的永磁电机转速辨识矢量控制系统,在表贴式永磁电机d-q坐标模型的基础上设计滑模自适应状态观测器来估算电机转速,以电机本身作为参考模型,利用它与电流观测器的误差构造滑模超平面,得到电流观测器的收敛条件.运用Lyapunov 稳定性理论,构造Lyapunov函数,推导出转子速度自适应辨识率与定子常数辨识率,将辨识速度作为反馈输入设计无速度传感器矢量控制系统,同时可克服电阻不确定性的影响.仿真结果表明,提出的速度辨识方法具有较强的鲁棒性和较高的动静态性能,证明了控制策略的正确性与有效性.
設計瞭一種新型的基于滑模速度磁鏈自適應觀測器的永磁電機轉速辨識矢量控製繫統,在錶貼式永磁電機d-q坐標模型的基礎上設計滑模自適應狀態觀測器來估算電機轉速,以電機本身作為參攷模型,利用它與電流觀測器的誤差構造滑模超平麵,得到電流觀測器的收斂條件.運用Lyapunov 穩定性理論,構造Lyapunov函數,推導齣轉子速度自適應辨識率與定子常數辨識率,將辨識速度作為反饋輸入設計無速度傳感器矢量控製繫統,同時可剋服電阻不確定性的影響.倣真結果錶明,提齣的速度辨識方法具有較彊的魯棒性和較高的動靜態性能,證明瞭控製策略的正確性與有效性.
설계료일충신형적기우활모속도자련자괄응관측기적영자전궤전속변식시량공제계통,재표첩식영자전궤d-q좌표모형적기출상설계활모자괄응상태관측기래고산전궤전속,이전궤본신작위삼고모형,이용타여전류관측기적오차구조활모초평면,득도전류관측기적수렴조건.운용Lyapunov 은정성이론,구조Lyapunov함수,추도출전자속도자괄응변식솔여정자상수변식솔,장변식속도작위반궤수입설계무속도전감기시량공제계통,동시가극복전조불학정성적영향.방진결과표명,제출적속도변식방법구유교강적로봉성화교고적동정태성능,증명료공제책략적정학성여유효성.
