计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
6期
49-52,143
,共5页
刘志德%王勇%陈家斌%姚兴太
劉誌德%王勇%陳傢斌%姚興太
류지덕%왕용%진가빈%요흥태
姿态测量%无轨迹滤波%智能炮弹%非线性滤波
姿態測量%無軌跡濾波%智能砲彈%非線性濾波
자태측량%무궤적려파%지능포탄%비선성려파
研究炮弹姿态制导和测量问题,智能炮弹的制导与控制,不但要求能精确测量弹体的姿态,还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击.针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点,为了姿态控制稳定性,提出了一种弹体姿态测量的新方法.根据智能炮弹的特定运动规律,仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态,有效的抑制了滤波发散,增强了滤波的稳定性.经三轴飞行测试转台仿真实验表明,方法测量弹体姿态的可行性.
研究砲彈姿態製導和測量問題,智能砲彈的製導與控製,不但要求能精確測量彈體的姿態,還要求慣性敏感元件和電子繫統能承受髮射時的高g遲擊.針對智能砲彈髮射時的高遲擊性及慣性短時飛行的特點,為瞭姿態控製穩定性,提齣瞭一種彈體姿態測量的新方法.根據智能砲彈的特定運動規律,僅採用三箇MEMS加速度計對比力矢量進行測量,建立繫統的線性狀態方程和非線性量測方程,採用平方根無軌跡Kalman濾波器估計繫統的狀態,有效的抑製瞭濾波髮散,增彊瞭濾波的穩定性.經三軸飛行測試轉檯倣真實驗錶明,方法測量彈體姿態的可行性.
연구포탄자태제도화측량문제,지능포탄적제도여공제,불단요구능정학측량탄체적자태,환요구관성민감원건화전자계통능승수발사시적고g충격.침대지능포탄발사시적고충격성급관성단시비행적특점,위료자태공제은정성,제출료일충탄체자태측량적신방법.근거지능포탄적특정운동규률,부채용삼개MEMS가속도계대비력시량진행측량,건립계통적선성상태방정화비선성량측방정,채용평방근무궤적Kalman려파기고계계통적상태,유효적억제료려파발산,증강료려파적은정성.경삼축비행측시전태방진실험표명,방법측량탄체자태적가행성.
