机械强度
機械彊度
궤계강도
JOURNAL OF MECHANICAL STRENGTH
2010年
5期
702-706
,共5页
何丽丽%张京军%王二成%高瑞贞
何麗麗%張京軍%王二成%高瑞貞
하려려%장경군%왕이성%고서정
柔性结构%压电材料%传感器/驱动器%LQC(linear quadratic gauss)控制%鲁棒H∞控制
柔性結構%壓電材料%傳感器/驅動器%LQC(linear quadratic gauss)控製%魯棒H∞控製
유성결구%압전재료%전감기/구동기%LQC(linear quadratic gauss)공제%로봉H∞공제
研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统.仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有效抑制悬臂梁的振动,与LQC控制设计方法相比,鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能,能保证系统在不确定性因素作用的情况下,具有良好的振动抑制效果.
研究壓電傳感器/驅動器同位佈置情況下柔性懸臂樑的振動主動控製問題,建立模態坐標為變量的狀態方程,分彆採用LQG(linear quadratic gauss)控製和魯棒H∞控製技術設計振動主動控製繫統.倣真結果錶明,文中給齣的控製方法是有效的,能有效抑製懸臂樑的振動,與LQC控製設計方法相比,魯棒H∞控製對模態參數攝動具有較彊的魯棒性以及較好的閉環動態性能,能保證繫統在不確定性因素作用的情況下,具有良好的振動抑製效果.
연구압전전감기/구동기동위포치정황하유성현비량적진동주동공제문제,건립모태좌표위변량적상태방정,분별채용LQG(linear quadratic gauss)공제화로봉H∞공제기술설계진동주동공제계통.방진결과표명,문중급출적공제방법시유효적,능유효억제현비량적진동,여LQC공제설계방법상비,로봉H∞공제대모태삼수섭동구유교강적로봉성이급교호적폐배동태성능,능보증계통재불학정성인소작용적정황하,구유량호적진동억제효과.
