舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
11期
134-136,156
,共4页
水面无人艇%模糊控制%神经网络%航向控制
水麵無人艇%模糊控製%神經網絡%航嚮控製
수면무인정%모호공제%신경망락%항향공제
水面无人艇(USV)的控制是智能控制与船舶控制的一个重要研究方向.由于船舶运动的复杂性,自动航向控制是水面无人艇研究中的一个关键问题,传统控制方法很难取得好的控制效果.本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航向控制的运用进行了研究.选取滑行艇作为无人艇艇体,采用喷水推进装置,利用模糊神经网络对艇体的航向进行控制,利用Matlab软件对水面无人艇进行建模,对3种海况干扰无人艇的情况进行实时仿真,仿真结果基本令人满意.
水麵無人艇(USV)的控製是智能控製與船舶控製的一箇重要研究方嚮.由于船舶運動的複雜性,自動航嚮控製是水麵無人艇研究中的一箇關鍵問題,傳統控製方法很難取得好的控製效果.本文對模糊邏輯和神經網絡智能控製方法及其在船舶航嚮控製的運用進行瞭研究.選取滑行艇作為無人艇艇體,採用噴水推進裝置,利用模糊神經網絡對艇體的航嚮進行控製,利用Matlab軟件對水麵無人艇進行建模,對3種海況榦擾無人艇的情況進行實時倣真,倣真結果基本令人滿意.
수면무인정(USV)적공제시지능공제여선박공제적일개중요연구방향.유우선박운동적복잡성,자동항향공제시수면무인정연구중적일개관건문제,전통공제방법흔난취득호적공제효과.본문대모호라집화신경망락지능공제방법급기재선박항향공제적운용진행료연구.선취활행정작위무인정정체,채용분수추진장치,이용모호신경망락대정체적항향진행공제,이용Matlab연건대수면무인정진행건모,대3충해황간우무인정적정황진행실시방진,방진결과기본령인만의.
