机械
機械
궤계
MACHINERY
2010年
10期
15-19
,共5页
扭振试验机%模糊PID控制%正交试验法%仿真
扭振試驗機%模糊PID控製%正交試驗法%倣真
뉴진시험궤%모호PID공제%정교시험법%방진
为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制.首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型.然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验珐对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正.最后利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真.仿真结果表明:模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整,具有较好的控制效果.
為提高電液伺服扭振試驗機控製繫統抗參數變化和榦擾的能力,保證控製精度,提齣瞭應用于本試驗機控製繫統的模糊PID控製.首先根據控製繫統結構原理建立瞭控製對象的數學模型.然後設計瞭模糊PID控製器,使用正交試驗琺對PID控製參數進行整定,以穫得較優的PID控製參數,同時使用模糊控製器對PID的控製效果加以脩正.最後利用MATLAB/Simulink對控製繫統進行瞭倣真.倣真結果錶明:模糊PID控製對于參數的變化和榦擾,能實現控製參數的自調整,具有較好的控製效果.
위제고전액사복뉴진시험궤공제계통항삼수변화화간우적능력,보증공제정도,제출료응용우본시험궤공제계통적모호PID공제.수선근거공제계통결구원리건립료공제대상적수학모형.연후설계료모호PID공제기,사용정교시험법대PID공제삼수진행정정,이획득교우적PID공제삼수,동시사용모호공제기대PID적공제효과가이수정.최후이용MATLAB/Simulink대공제계통진행료방진.방진결과표명:모호PID공제대우삼수적변화화간우,능실현공제삼수적자조정,구유교호적공제효과.
