数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2010年
15期
160-173
,共14页
聚类%D-S证据理论%模糊综合函数%卡尔曼滤波%数据融合
聚類%D-S證據理論%模糊綜閤函數%卡爾曼濾波%數據融閤
취류%D-S증거이론%모호종합함수%잡이만려파%수거융합
为了便于准确定位传感器网络,分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理,包括:地理坐标换算至平面直角坐标;剔除孤立的异常点迹;采用模糊c-均值聚类方法和"动态分区",将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合;根据雷达观测和目标运动的特征,在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验,提取完整连续的目标运动的航迹;结合各航迹特征进行种类分析.接下来对属于不同雷达的航迹两两比较,找出有相交时间段的航迹,采用三次样条对两条航迹的进行内插和外推,再通过模糊综合函数对这两条航迹给出一个相似性度量,并取阈值为0.85.最后得出雷达间各航迹匹配关系.通过该雷达所观测到的航迹的稳定程度来近似估计其观察精度.首先对每一条航迹进行分段拟合得到其剩余方差,然后直接用每一条航迹的剩余方差来衡量雷达的观察精度,最后我们得出雷达的精度排序2910>7728,7724>2537>2025>2539.对航迹融合,我们首先采用D-S证据理论并利用分析得到的雷达精度,对表示同一目标的航迹对进行融合.其次试图运用卡尔曼滤波对航迹进行融合:思路一是设法离线估计出噪声矩阵,得出系统噪声方差矩阵和观测噪声方差矩阵,从而用于标准卡尔曼滤波方程;思路二是探究较为实用的自适应滤波,兼顾Sage-Husa自适应滤波算法的高精度与强跟踪自适应滤波算法的可靠性,采用了一种混合算法给出收敛的估计.最终给出了雷达 7728和2910的融合算例以及10秒钟的预测轨迹.最后,我们将导弹拦截飞机建模为三维的追逃问题,建立了运动学关系方程,最终归结为最小能量导引律问题.采用"模糊T-S线性模型"以及RH控制方法和伴随技术,在目标作对抗性机动条件下,获得了一个有效拦截的导引律.还对多雷达系统平均处理周期、数据融合系统的航迹处理周期进行了分析,对雷达网络实时性做了评价.
為瞭便于準確定位傳感器網絡,分佈式的單雷達繫統首先進行各自的數據處理,包括:地理坐標換算至平麵直角坐標;剔除孤立的異常點跡;採用模糊c-均值聚類方法和"動態分區",將單雷達數據中屬于同目標的相似點跡歸類集閤;根據雷達觀測和目標運動的特徵,在每箇點跡集閤中設計門限濾波和相關矩陣檢驗,提取完整連續的目標運動的航跡;結閤各航跡特徵進行種類分析.接下來對屬于不同雷達的航跡兩兩比較,找齣有相交時間段的航跡,採用三次樣條對兩條航跡的進行內插和外推,再通過模糊綜閤函數對這兩條航跡給齣一箇相似性度量,併取閾值為0.85.最後得齣雷達間各航跡匹配關繫.通過該雷達所觀測到的航跡的穩定程度來近似估計其觀察精度.首先對每一條航跡進行分段擬閤得到其剩餘方差,然後直接用每一條航跡的剩餘方差來衡量雷達的觀察精度,最後我們得齣雷達的精度排序2910>7728,7724>2537>2025>2539.對航跡融閤,我們首先採用D-S證據理論併利用分析得到的雷達精度,對錶示同一目標的航跡對進行融閤.其次試圖運用卡爾曼濾波對航跡進行融閤:思路一是設法離線估計齣譟聲矩陣,得齣繫統譟聲方差矩陣和觀測譟聲方差矩陣,從而用于標準卡爾曼濾波方程;思路二是探究較為實用的自適應濾波,兼顧Sage-Husa自適應濾波算法的高精度與彊跟蹤自適應濾波算法的可靠性,採用瞭一種混閤算法給齣收斂的估計.最終給齣瞭雷達 7728和2910的融閤算例以及10秒鐘的預測軌跡.最後,我們將導彈攔截飛機建模為三維的追逃問題,建立瞭運動學關繫方程,最終歸結為最小能量導引律問題.採用"模糊T-S線性模型"以及RH控製方法和伴隨技術,在目標作對抗性機動條件下,穫得瞭一箇有效攔截的導引律.還對多雷達繫統平均處理週期、數據融閤繫統的航跡處理週期進行瞭分析,對雷達網絡實時性做瞭評價.
위료편우준학정위전감기망락,분포식적단뢰체계통수선진행각자적수거처리,포괄:지리좌표환산지평면직각좌표;척제고립적이상점적;채용모호c-균치취류방법화"동태분구",장단뢰체수거중속우동목표적상사점적귀류집합;근거뢰체관측화목표운동적특정,재매개점적집합중설계문한려파화상관구진검험,제취완정련속적목표운동적항적;결합각항적특정진행충류분석.접하래대속우불동뢰체적항적량량비교,조출유상교시간단적항적,채용삼차양조대량조항적적진행내삽화외추,재통과모호종합함수대저량조항적급출일개상사성도량,병취역치위0.85.최후득출뢰체간각항적필배관계.통과해뢰체소관측도적항적적은정정도래근사고계기관찰정도.수선대매일조항적진행분단의합득도기잉여방차,연후직접용매일조항적적잉여방차래형량뢰체적관찰정도,최후아문득출뢰체적정도배서2910>7728,7724>2537>2025>2539.대항적융합,아문수선채용D-S증거이론병이용분석득도적뢰체정도,대표시동일목표적항적대진행융합.기차시도운용잡이만려파대항적진행융합:사로일시설법리선고계출조성구진,득출계통조성방차구진화관측조성방차구진,종이용우표준잡이만려파방정;사로이시탐구교위실용적자괄응려파,겸고Sage-Husa자괄응려파산법적고정도여강근종자괄응려파산법적가고성,채용료일충혼합산법급출수렴적고계.최종급출료뢰체 7728화2910적융합산례이급10초종적예측궤적.최후,아문장도탄란절비궤건모위삼유적추도문제,건립료운동학관계방정,최종귀결위최소능량도인률문제.채용"모호T-S선성모형"이급RH공제방법화반수기술,재목표작대항성궤동조건하,획득료일개유효란절적도인률.환대다뢰체계통평균처리주기、수거융합계통적항적처리주기진행료분석,대뢰체망락실시성주료평개.
