飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
1期
89-92
,共4页
刘希%朱凡%蔡满意%陈冰
劉希%硃凡%蔡滿意%陳冰
류희%주범%채만의%진빙
航迹规划%二叉树%航路优化%A*算法
航跡規劃%二扠樹%航路優化%A*算法
항적규화%이차수%항로우화%A*산법
通过改进启发式A*算法流程及数据结构,结合航迹规划多约束条件的实际,提出了一种快速可行的航迹规划方法.该方法考虑了飞机机动性能约束和终端进人方向角约束,建立专家知识库,缩小了搜索空间.将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,采用嵌套二叉树管理OPEN表和CLOSED表,提高了算法的搜索和执行效率.最后提出循环插入删除航路点的方法优化了航路.仿真结果表明,在复杂环境情况下,该方法显著提高了搜索效率.
通過改進啟髮式A*算法流程及數據結構,結閤航跡規劃多約束條件的實際,提齣瞭一種快速可行的航跡規劃方法.該方法攷慮瞭飛機機動性能約束和終耑進人方嚮角約束,建立專傢知識庫,縮小瞭搜索空間.將A*算法中的OPEN錶映射到CLOSED錶中,採用嵌套二扠樹管理OPEN錶和CLOSED錶,提高瞭算法的搜索和執行效率.最後提齣循環插入刪除航路點的方法優化瞭航路.倣真結果錶明,在複雜環境情況下,該方法顯著提高瞭搜索效率.
통과개진계발식A*산법류정급수거결구,결합항적규화다약속조건적실제,제출료일충쾌속가행적항적규화방법.해방법고필료비궤궤동성능약속화종단진인방향각약속,건립전가지식고,축소료수색공간.장A*산법중적OPEN표영사도CLOSED표중,채용감투이차수관리OPEN표화CLOSED표,제고료산법적수색화집행효솔.최후제출순배삽입산제항로점적방법우화료항로.방진결과표명,재복잡배경정황하,해방법현저제고료수색효솔.
