辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
遼寧工程技術大學學報（自然科學版）
료녕공정기술대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
6期
955-957
,共3页
线性切换系统%二次稳定性%Lyapunov函数%Riccati不等式%区间矩阵%线性矩阵不等式
線性切換繫統%二次穩定性%Lyapunov函數%Riccati不等式%區間矩陣%線性矩陣不等式
선성절환계통%이차은정성%Lyapunov함수%Riccati불등식%구간구진%선성구진불등식
基于区间矩阵的等价表示方法,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式得到了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件,给出了控制器的实现算法.这个条件等价于共同二次正定Lyapunov函数判定条件,但共同二次正定Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个Riccati不等式的的正定解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量.用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.
基于區間矩陣的等價錶示方法,把線性切換繫統轉化為區間繫統,利用矩陣不等式得到瞭在任意的切換策略下線性切換繫統二次穩定性的充分條件,給齣瞭控製器的實現算法.這箇條件等價于共同二次正定Lyapunov函數判定條件,但共同二次正定Lyapunov函數判定條件需要求解若榦箇矩陣不等式,噹子繫統較多時計算量是相噹大的,而這箇條件隻需找到一箇Riccati不等式的的正定解就可以判定該繫統的二次穩定性,大大降低計算工作量.用數值例子對所得結果加以驗證,說明瞭文中結果的正確性.
기우구간구진적등개표시방법,파선성절환계통전화위구간계통,이용구진불등식득도료재임의적절환책략하선성절환계통이차은정성적충분조건,급출료공제기적실현산법.저개조건등개우공동이차정정Lyapunov함수판정조건,단공동이차정정Lyapunov함수판정조건수요구해약간개구진불등식,당자계통교다시계산량시상당대적,이저개조건지수조도일개Riccati불등식적적정정해취가이판정해계통적이차은정성,대대강저계산공작량.용수치례자대소득결과가이험증,설명료문중결과적정학성.
