计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
2期
240-241
,共2页
星球探测%立体视觉%C均值聚类%岩石评估
星毬探測%立體視覺%C均值聚類%巖石評估
성구탐측%입체시각%C균치취류%암석평고
针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据.以三角剖分后生成的三角片法向量夹角为基本元素,提出基于C均值聚类的岩石表面评估算法,对岩石平整三维表面进行评估计算,并用不同颜色加以区分.仿真结果证明了该算法的有效性.
針對星毬探測任務中的巖石採樣問題,利用雙目立體視覺裝置採集不同巖石圖像,採用立體視覺算法穫得巖石錶麵的三維點雲數據.以三角剖分後生成的三角片法嚮量夾角為基本元素,提齣基于C均值聚類的巖石錶麵評估算法,對巖石平整三維錶麵進行評估計算,併用不同顏色加以區分.倣真結果證明瞭該算法的有效性.
침대성구탐측임무중적암석채양문제,이용쌍목입체시각장치채집불동암석도상,채용입체시각산법획득암석표면적삼유점운수거.이삼각부분후생성적삼각편법향량협각위기본원소,제출기우C균치취류적암석표면평고산법,대암석평정삼유표면진행평고계산,병용불동안색가이구분.방진결과증명료해산법적유효성.
