微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
4期
43-46
,共4页
无刷直流电动机%混沌控制%滑模变结构%抖振
無刷直流電動機%混沌控製%滑模變結構%抖振
무쇄직류전동궤%혼돈공제%활모변결구%두진
针对于无刷直流电动机混沌系统,考虑其模型不确定性及外界干扰项的存在,通过设计一种同步增广系统及其比例积分型滑模面,推导出一种自适应滑模控制策略,将无刷直流电动机混沌系统运行轨线控制至其平衡点的预定目标；为了进一步改善控制器品质,提出一种无抖振的滑模变结构控制,通过改进趋近律和控制器结构,消除了滑模变结构控制的抖振现象.
針對于無刷直流電動機混沌繫統,攷慮其模型不確定性及外界榦擾項的存在,通過設計一種同步增廣繫統及其比例積分型滑模麵,推導齣一種自適應滑模控製策略,將無刷直流電動機混沌繫統運行軌線控製至其平衡點的預定目標；為瞭進一步改善控製器品質,提齣一種無抖振的滑模變結構控製,通過改進趨近律和控製器結構,消除瞭滑模變結構控製的抖振現象.
침대우무쇄직류전동궤혼돈계통,고필기모형불학정성급외계간우항적존재,통과설계일충동보증엄계통급기비례적분형활모면,추도출일충자괄응활모공제책략,장무쇄직류전동궤혼돈계통운행궤선공제지기평형점적예정목표；위료진일보개선공제기품질,제출일충무두진적활모변결구공제,통과개진추근률화공제기결구,소제료활모변결구공제적두진현상.
