装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2012年
3期
220-221,225
,共3页
机器人%机械手%机械设计
機器人%機械手%機械設計
궤기인%궤계수%궤계설계
本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料.首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人机械手的设计.
本文將設計一檯四自由度的工業機器人,用于給遲壓設備運送物料.首先,本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然後選擇閤適的傳動方式、驅動方式,完成機器人機械手的設計.
본문장설계일태사자유도적공업궤기인,용우급충압설비운송물료.수선,본문장설계궤기인적저좌、대비、소비화궤계수적결구,연후선택합괄적전동방식、구동방식,완성궤기인궤계수적설계.
