重庆科技学院学报(自然科学版)
重慶科技學院學報(自然科學版)
중경과기학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2007年
3期
142-144
,共3页
Stewart平台%运动学分析%雅可比矩阵
Stewart平檯%運動學分析%雅可比矩陣
Stewart평태%운동학분석%아가비구진
通过Stewart平台的运动学分析,推导出雅可比矩阵公式,并通过仿真结果对其物理意义进行验证.
通過Stewart平檯的運動學分析,推導齣雅可比矩陣公式,併通過倣真結果對其物理意義進行驗證.
통과Stewart평태적운동학분석,추도출아가비구진공식,병통과방진결과대기물리의의진행험증.