小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2008年
2期
341-344
,共4页
极线约束%目标识别%可信度
極線約束%目標識彆%可信度
겁선약속%목표식별%가신도
在图像辅助的惯性末制导系统中,提出了一种基于极线约束的图像目标识别可信度评价方法.当惯导系统给出的摄像机姿态或图像中目标的像素点位置存在误差时,为了平衡极线约束方程需要引入一个冗余量(residual),该冗余量可由惯导系统给出的摄像机两位置的相对运动及相应图像中目标点的像素位置计算得到.当惯导系统的姿态误差小于0.3°时,冗余量可以用来评价图像目标识别的可信度.理论推导及仿真实验证明,冗余量作为图像目标识别可信度的评价指标,具有良好的特性.
在圖像輔助的慣性末製導繫統中,提齣瞭一種基于極線約束的圖像目標識彆可信度評價方法.噹慣導繫統給齣的攝像機姿態或圖像中目標的像素點位置存在誤差時,為瞭平衡極線約束方程需要引入一箇冗餘量(residual),該冗餘量可由慣導繫統給齣的攝像機兩位置的相對運動及相應圖像中目標點的像素位置計算得到.噹慣導繫統的姿態誤差小于0.3°時,冗餘量可以用來評價圖像目標識彆的可信度.理論推導及倣真實驗證明,冗餘量作為圖像目標識彆可信度的評價指標,具有良好的特性.
재도상보조적관성말제도계통중,제출료일충기우겁선약속적도상목표식별가신도평개방법.당관도계통급출적섭상궤자태혹도상중목표적상소점위치존재오차시,위료평형겁선약속방정수요인입일개용여량(residual),해용여량가유관도계통급출적섭상궤량위치적상대운동급상응도상중목표점적상소위치계산득도.당관도계통적자태오차소우0.3°시,용여량가이용래평개도상목표식별적가신도.이론추도급방진실험증명,용여량작위도상목표식별가신도적평개지표,구유량호적특성.
