无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2008年
10期
28-31
,共4页
无源定位%到达角%时差%方位角变化率%修正增益扩展卡尔曼滤波
無源定位%到達角%時差%方位角變化率%脩正增益擴展卡爾曼濾波
무원정위%도체각%시차%방위각변화솔%수정증익확전잡이만려파
针对外辐射源无源定位系统实现快速和高精度定位的要求,提出了一种在测量到达角及时差信息的基础上,增加方位角变化率信息的单站无源定位算法.同时引入一种对非线性系统较好的滤波算法--修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,MGEKF能更好地解决量测模型非线性问题,滤波性能更好.计算机仿真结果也表明了此定位方法具有较好的定位跟踪精度和速度.
針對外輻射源無源定位繫統實現快速和高精度定位的要求,提齣瞭一種在測量到達角及時差信息的基礎上,增加方位角變化率信息的單站無源定位算法.同時引入一種對非線性繫統較好的濾波算法--脩正增益擴展卡爾曼濾波(MGEKF)算法,與推廣卡爾曼濾波器(EKF)相比,MGEKF能更好地解決量測模型非線性問題,濾波性能更好.計算機倣真結果也錶明瞭此定位方法具有較好的定位跟蹤精度和速度.
침대외복사원무원정위계통실현쾌속화고정도정위적요구,제출료일충재측량도체각급시차신식적기출상,증가방위각변화솔신식적단참무원정위산법.동시인입일충대비선성계통교호적려파산법--수정증익확전잡이만려파(MGEKF)산법,여추엄잡이만려파기(EKF)상비,MGEKF능경호지해결량측모형비선성문제,려파성능경호.계산궤방진결과야표명료차정위방법구유교호적정위근종정도화속도.
