宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
12期
2711-2716
,共6页
组合导航%捷联惯性导航系统%微机电系统%自适应%抗野值
組閤導航%捷聯慣性導航繫統%微機電繫統%自適應%抗野值
조합도항%첩련관성도항계통%미궤전계통%자괄응%항야치
针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的野值对滤波的不利影响,提出一种基于Kalman滤波的抗野值自适应滤波算法.该算法通过对估计误差的实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算,使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍为最优估计.将其应用到MEMS-SINS/GPS组合导航系统中,仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确及野值给系统造成的不利影响.
針對譟聲統計特性不準確以及量測信號中齣現的野值對濾波的不利影響,提齣一種基于Kalman濾波的抗野值自適應濾波算法.該算法通過對估計誤差的實時鑑測來調整漸消因子或進行抗野值計算,使濾波器在統計特性不準確或存在野值榦擾的情況下仍為最優估計.將其應用到MEMS-SINS/GPS組閤導航繫統中,倣真結果錶明該算法能有效降低統計特性不準確及野值給繫統造成的不利影響.
침대조성통계특성불준학이급량측신호중출현적야치대려파적불리영향,제출일충기우Kalman려파적항야치자괄응려파산법.해산법통과대고계오차적실시감측래조정점소인자혹진행항야치계산,사려파기재통계특성불준학혹존재야치간우적정황하잉위최우고계.장기응용도MEMS-SINS/GPS조합도항계통중,방진결과표명해산법능유효강저통계특성불준학급야치급계통조성적불리영향.
