机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
2期
69-71,86
,共4页
颜红亮%朱昌明%张鹏%张梁娟
顏紅亮%硃昌明%張鵬%張樑娟
안홍량%주창명%장붕%장량연
海上风机安装%软着陆系统%建模%模糊PD
海上風機安裝%軟著陸繫統%建模%模糊PD
해상풍궤안장%연착륙계통%건모%모호PD
结合海上风机安装特点,以被动式软着陆系统为基础,建立了海上风机安装阀控软着陆系统的数学模型;按照吸收给定能量时峰值载荷最小的准则设计了模糊PD控制器.仿真结果表明,相对被动式海上风机安装软着陆系统,阀控软着陆系统能有效抑制海上风机的着陆时的加速度峰值,使得风机在恶劣海况下也可安全平稳地安装.
結閤海上風機安裝特點,以被動式軟著陸繫統為基礎,建立瞭海上風機安裝閥控軟著陸繫統的數學模型;按照吸收給定能量時峰值載荷最小的準則設計瞭模糊PD控製器.倣真結果錶明,相對被動式海上風機安裝軟著陸繫統,閥控軟著陸繫統能有效抑製海上風機的著陸時的加速度峰值,使得風機在噁劣海況下也可安全平穩地安裝.
결합해상풍궤안장특점,이피동식연착륙계통위기출,건립료해상풍궤안장벌공연착륙계통적수학모형;안조흡수급정능량시봉치재하최소적준칙설계료모호PD공제기.방진결과표명,상대피동식해상풍궤안장연착륙계통,벌공연착륙계통능유효억제해상풍궤적착륙시적가속도봉치,사득풍궤재악렬해황하야가안전평은지안장.