科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
14期
3225-3228
,共4页
舵机控制系统%DSP%TMS320F2812
舵機控製繫統%DSP%TMS320F2812
타궤공제계통%DSP%TMS320F2812
舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能.舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分.介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型.通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求.
舵機是水下航行器控製繫統的關鍵機構,它通過帶動舵麵的轉動來控製水下航行器的航行姿態,其性能的好壞直接決定瞭水下航行器的性能.舵機主要由控製器、電機、減速機構、反饋電位計、舵麵五部分組成,其中控製器是舵機的覈心部分.介紹瞭某型水下航行器的舵機基本控製原理,併採用TMS320F2812芯片為覈心控製器,設計一套基于DSP的舵機控製繫統;同時還分析瞭該繫統的軟硬件設計方案以及相關的控製算法;最後建立瞭繫統倣真模型.通過實驗錶明,此繫統的控製性能好,併且體積小,可滿足水下航行器舵機的控製要求.
타궤시수하항행기공제계통적관건궤구,타통과대동타면적전동래공제수하항행기적항행자태,기성능적호배직접결정료수하항행기적성능.타궤주요유공제기、전궤、감속궤구、반궤전위계、타면오부분조성,기중공제기시타궤적핵심부분.개소료모형수하항행기적타궤기본공제원리,병채용TMS320F2812심편위핵심공제기,설계일투기우DSP적타궤공제계통;동시환분석료해계통적연경건설계방안이급상관적공제산법;최후건립료계통방진모형.통과실험표명,차계통적공제성능호,병차체적소,가만족수하항행기타궤적공제요구.
