化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2011年
3期
252-256
,共5页
伺服系统%永磁同步电机%迭代学习控制%simulink仿真
伺服繫統%永磁同步電機%迭代學習控製%simulink倣真
사복계통%영자동보전궤%질대학습공제%simulink방진
建立了伺服系统的数学模型,分析了伺服系统在理想情况及有干扰情况下的位置环跟踪性能.根据伺服系统运行的重复性特点,将迭代学习控制理论应用于伺服系统.设计中在伺服系统位置环采用PID控制的基础上加入开环PD型迭代学习控制器,传统PID控制可保证系统的稳定运行,迭代学习控制器通过迭代学习减小系统的位置误差.最后在simulink软件中进行了仿真,仿真结果表明迭代学习控制能够提高伺服系统的跟踪性能.
建立瞭伺服繫統的數學模型,分析瞭伺服繫統在理想情況及有榦擾情況下的位置環跟蹤性能.根據伺服繫統運行的重複性特點,將迭代學習控製理論應用于伺服繫統.設計中在伺服繫統位置環採用PID控製的基礎上加入開環PD型迭代學習控製器,傳統PID控製可保證繫統的穩定運行,迭代學習控製器通過迭代學習減小繫統的位置誤差.最後在simulink軟件中進行瞭倣真,倣真結果錶明迭代學習控製能夠提高伺服繫統的跟蹤性能.
건립료사복계통적수학모형,분석료사복계통재이상정황급유간우정황하적위치배근종성능.근거사복계통운행적중복성특점,장질대학습공제이론응용우사복계통.설계중재사복계통위치배채용PID공제적기출상가입개배PD형질대학습공제기,전통PID공제가보증계통적은정운행,질대학습공제기통과질대학습감소계통적위치오차.최후재simulink연건중진행료방진,방진결과표명질대학습공제능구제고사복계통적근종성능.
