液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
12期
18-23
,共6页
王成磊%郭治富%董彦良%赵克定
王成磊%郭治富%董彥良%趙剋定
왕성뢰%곽치부%동언량%조극정
等同式同步控制%定量反馈理论%功率谱辨识%复合控制%飞行仿真转台
等同式同步控製%定量反饋理論%功率譜辨識%複閤控製%飛行倣真轉檯
등동식동보공제%정량반궤이론%공솔보변식%복합공제%비행방진전태
该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法.该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[ -24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后.实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求.
該文針對三軸飛行倣真轉檯中框同步驅動控製問題,提齣瞭一種基于定量反饋理論(QFT)的等同式同步控製器設計方法.該方法以閉環功率譜辨識得到的轉檯中框兩液壓馬達數值型繫統模闆為設計對象,應用QFT分彆設計瞭兩液壓馬達在[ -24°,-12°]和[12°,24°]工作點範圍內的前嚮通道控製器,併通過在控製迴路中加入前饋微分控製器補償繫統相位滯後.實驗證明,此複閤控製器設計方法保證瞭飛行倣真轉檯中框兩液壓馬達各項性能指標要求.
해문침대삼축비행방진전태중광동보구동공제문제,제출료일충기우정량반궤이론(QFT)적등동식동보공제기설계방법.해방법이폐배공솔보변식득도적전태중광량액압마체수치형계통모판위설계대상,응용QFT분별설계료량액압마체재[ -24°,-12°]화[12°,24°]공작점범위내적전향통도공제기,병통과재공제회로중가입전궤미분공제기보상계통상위체후.실험증명,차복합공제기설계방법보증료비행방진전태중광량액압마체각항성능지표요구.
