CAJ | 학술논문

动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量.为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器.首先建立了动中通天线系统的动力学模型；基于此模型,采用PID滑模面设计了天线的滑模姿态控制器；通过对扰动的自适应估计,在扰动上界未知情况下获得了平滑的滑模控制输入；将PID方法引入控制器设计,提高了系统的动态响应速度.仿真结果表明,所设计控制器具有良好的动态响应特性和控制精度,且控制电压输出无抖振.
동중통재재체운동중진행위성통신시,천선수도각류우동적영향이불능준학대준위성,강저료통신질량.위료해결차문제,설계료일충자괄응활모천선자태은정공제기.수선건립료동중통천선계통적동역학모형；기우차모형,채용PID활모면설계료천선적활모자태공제기；통과대우동적자괄응고계,재우동상계미지정황하획득료평활적활모공제수입；장PID방법인입공제기설계,제고료계통적동태향응속도.방진결과표명,소설계공제기구유량호적동태향응특성화공제정도,차공제전압수출무두진.