机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2005年
1期
24-25
,共2页
李琳%李金山%谭定忠%王以伦
李琳%李金山%譚定忠%王以倫
리림%리금산%담정충%왕이륜
RS-485%Modbus协议%机器人
RS-485%Modbus協議%機器人
RS-485%Modbus협의%궤기인
自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现.文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案.
自主移動機器人需要通過多種傳感器採集週圍環境信息,由主機進行機器人路徑規劃,從而實現機器人的實時避障,因此其控製繫統採用兩級微機控製,上位機和下位機之間採用Modbus通信協議和RS-485總線來實現.文中介紹瞭Modbus通信協議及485總線在自主移動機器人控製繫統中的應用方案.
자주이동궤기인수요통과다충전감기채집주위배경신식,유주궤진행궤기인로경규화,종이실현궤기인적실시피장,인차기공제계통채용량급미궤공제,상위궤화하위궤지간채용Modbus통신협의화RS-485총선래실현.문중개소료Modbus통신협의급485총선재자주이동궤기인공제계통중적응용방안.
