机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2005年
7期
92-93
,共2页
石志新%罗玉峰%陈红亮%李贯成%沈可微
石誌新%囉玉峰%陳紅亮%李貫成%瀋可微
석지신%라옥봉%진홍량%리관성%침가미
并联机器人%柔性铰链%刚度
併聯機器人%柔性鉸鏈%剛度
병련궤기인%유성교련%강도
以一类含有柔性铰链的并联机器人为研究对象,在位置分析的基础上,导出摄动位移间映射关系,为其建立了刚度分析模型.此外,还探讨了有关刚度性能指标的问题,最后以该性能指标为目标函数对其进行了刚度优化配置.
以一類含有柔性鉸鏈的併聯機器人為研究對象,在位置分析的基礎上,導齣攝動位移間映射關繫,為其建立瞭剛度分析模型.此外,還探討瞭有關剛度性能指標的問題,最後以該性能指標為目標函數對其進行瞭剛度優化配置.
이일류함유유성교련적병련궤기인위연구대상,재위치분석적기출상,도출섭동위이간영사관계,위기건립료강도분석모형.차외,환탐토료유관강도성능지표적문제,최후이해성능지표위목표함수대기진행료강도우화배치.
