中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
15期
43-46
,共4页
孙凯%许镇琳%盖廓%邹积勇%窦汝振
孫凱%許鎮琳%蓋廓%鄒積勇%竇汝振
손개%허진림%개곽%추적용%두여진
永磁同步电机%伺服系统%位置控制器%自抗扰控制器%负载扰动%定子电阻%转动惯量
永磁同步電機%伺服繫統%位置控製器%自抗擾控製器%負載擾動%定子電阻%轉動慣量
영자동보전궤%사복계통%위치공제기%자항우공제기%부재우동%정자전조%전동관량
设计了一种新颖的基于自抗扰控制器的永磁同步电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪一微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了"小误差大增益,大误差小增益"的非线性控制,提高了控制精度.仿真结果表明,该系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,对负载、转动惯量和定子电阻的变化具有很强的鲁棒性.
設計瞭一種新穎的基于自抗擾控製器的永磁同步電動機位置伺服繫統.該繫統通過跟蹤一微分器為給定位置信號提供一箇過渡過程,剋服瞭繫統響應速度和超調之間的矛盾,使得繫統響應快且沒有超調;通過擴展狀態觀測器將繫統的負載、轉動慣量和定子電阻等參數變化帶來的擾動觀測齣來併加以補償,提高瞭繫統的抗榦擾能力;通過非線性狀態誤差反饋律實現瞭"小誤差大增益,大誤差小增益"的非線性控製,提高瞭控製精度.倣真結果錶明,該繫統具有響應快、無超調、穩態精度高的特點,對負載、轉動慣量和定子電阻的變化具有很彊的魯棒性.
설계료일충신영적기우자항우공제기적영자동보전동궤위치사복계통.해계통통과근종일미분기위급정위치신호제공일개과도과정,극복료계통향응속도화초조지간적모순,사득계통향응쾌차몰유초조;통과확전상태관측기장계통적부재、전동관량화정자전조등삼수변화대래적우동관측출래병가이보상,제고료계통적항간우능력;통과비선성상태오차반궤률실현료"소오차대증익,대오차소증익"적비선성공제,제고료공제정도.방진결과표명,해계통구유향응쾌、무초조、은태정도고적특점,대부재、전동관량화정자전조적변화구유흔강적로봉성.
