控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
2期
167-170,176
,共5页
可靠控制%模糊双曲模型%保性能控制
可靠控製%模糊雙麯模型%保性能控製
가고공제%모호쌍곡모형%보성능공제
考虑执行器出现故障,提出一种基于模糊双曲模型(FHM)的可靠保性能控制策略.首先用模糊双曲模型表述一类离散非线性系统,建立基于模糊双曲模型的控制器;然后通过LMI方法设计该控制器,以保证系统在正常状况和执行器出现故障时都是渐近稳定的,并通过求解一个基于LMI的优化问题,得到最优的控制器增益矩阵,使得保性能指标的上界最小.仿真结果表明了该方法的有效性.
攷慮執行器齣現故障,提齣一種基于模糊雙麯模型(FHM)的可靠保性能控製策略.首先用模糊雙麯模型錶述一類離散非線性繫統,建立基于模糊雙麯模型的控製器;然後通過LMI方法設計該控製器,以保證繫統在正常狀況和執行器齣現故障時都是漸近穩定的,併通過求解一箇基于LMI的優化問題,得到最優的控製器增益矩陣,使得保性能指標的上界最小.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
고필집행기출현고장,제출일충기우모호쌍곡모형(FHM)적가고보성능공제책략.수선용모호쌍곡모형표술일류리산비선성계통,건립기우모호쌍곡모형적공제기;연후통과LMI방법설계해공제기,이보증계통재정상상황화집행기출현고장시도시점근은정적,병통과구해일개기우LMI적우화문제,득도최우적공제기증익구진,사득보성능지표적상계최소.방진결과표명료해방법적유효성.
