火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2008年
3期
15-18
,共4页
计算数学%惯性导航%初始对准%卡尔曼滤波%激光陀螺%解析陀螺罗经
計算數學%慣性導航%初始對準%卡爾曼濾波%激光陀螺%解析陀螺囉經
계산수학%관성도항%초시대준%잡이만려파%격광타라%해석타라라경
针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点.并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究.结果表明,3种方法的稳态精度基本一致,这和理论分析是相吻合的.间接估计法由于引入了微分,容易受到传感器噪声的影响,超调量很大,收敛速度很慢.解析陀螺罗经对准和卡尔曼滤波由于采用闭环方案,收敛速度要比间接估计法快,更适合激光陀螺捷联导航系统的初始对准.
針對激光陀螺捷聯導航繫統的特點,從理論上分析瞭卡爾曼濾波法、解析陀螺囉經法和間接估計法3種捷聯導航繫統常用初始對準方法的特點.併採用某激光陀螺捷聯導航繫統的實測數據對3種初始對準算法進行瞭比較研究.結果錶明,3種方法的穩態精度基本一緻,這和理論分析是相吻閤的.間接估計法由于引入瞭微分,容易受到傳感器譟聲的影響,超調量很大,收斂速度很慢.解析陀螺囉經對準和卡爾曼濾波由于採用閉環方案,收斂速度要比間接估計法快,更適閤激光陀螺捷聯導航繫統的初始對準.
침대격광타라첩련도항계통적특점,종이론상분석료잡이만려파법、해석타라라경법화간접고계법3충첩련도항계통상용초시대준방법적특점.병채용모격광타라첩련도항계통적실측수거대3충초시대준산법진행료비교연구.결과표명,3충방법적은태정도기본일치,저화이론분석시상문합적.간접고계법유우인입료미분,용역수도전감기조성적영향,초조량흔대,수렴속도흔만.해석타라라경대준화잡이만려파유우채용폐배방안,수렴속도요비간접고계법쾌,경괄합격광타라첩련도항계통적초시대준.
