微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
28期
73-74,69
,共3页
RBF神经网络%无人直升机%姿态控制
RBF神經網絡%無人直升機%姿態控製
RBF신경망락%무인직승궤%자태공제
引用无人直升机姿态控制模块的简化模型,获得其姿态控制的原理图.采用日益完善的神经网络理论,确定RBF神经网络,再对其进行训练,得到精确的神经网络模型.研究探讨无人直升机姿态控制,并进行仿真调试.
引用無人直升機姿態控製模塊的簡化模型,穫得其姿態控製的原理圖.採用日益完善的神經網絡理論,確定RBF神經網絡,再對其進行訓練,得到精確的神經網絡模型.研究探討無人直升機姿態控製,併進行倣真調試.
인용무인직승궤자태공제모괴적간화모형,획득기자태공제적원리도.채용일익완선적신경망락이론,학정RBF신경망락,재대기진행훈련,득도정학적신경망락모형.연구탐토무인직승궤자태공제,병진행방진조시.
