山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2010年
1期
58-61
,共4页
曹冲振%张吉亮%王凤芹%赵春雨%庄佳兰
曹遲振%張吉亮%王鳳芹%趙春雨%莊佳蘭
조충진%장길량%왕봉근%조춘우%장가란
虾形%移动机器人%四杆机构%机构综合
蝦形%移動機器人%四桿機構%機構綜閤
하형%이동궤기인%사간궤구%궤구종합
研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人.通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性.
研究瞭一種具有較彊越障能力的蝦形六輪移動機器人.通過分析得齣瞭機器人頭部車輪順利越過豎直檯階的基本條件,重點分析瞭在基本條件的約束下如何設計頭部四桿機構,併用速度瞬心法得到瞭頭部四桿機構綜閤方法,最後通過實例證明瞭頭部四桿機構設計方法的正確性.
연구료일충구유교강월장능력적하형륙륜이동궤기인.통과분석득출료궤기인두부차륜순리월과수직태계적기본조건,중점분석료재기본조건적약속하여하설계두부사간궤구,병용속도순심법득도료두부사간궤구종합방법,최후통과실예증명료두부사간궤구설계방법적정학성.
