基于增量搜索的车辆动态路径规划算法研究
기우증량수색적차량동태로경규화산법연구
Research on Determination of Car Path Under Vehicle Volume Increment Study
  • 万方数据
    西部交通科技 서부교통과기
    WESTERN CHINA COMMUNICATION SCIENCE & TECHNOLOGY
    2010年 9期 84-89 ,共6页

    黄仝宇%胡刚%傅惠

    황동우%호강%부혜

    动态路径规划%D*Lite算法%改进 動態路徑規劃%D*Lite算法%改進
    동태로경규화%D*Lite산법%개진
    D*Lite算法是一种非常高效的增量搜索算法,适合于动态环境下的路径规划.文章基于D*Lite算法的原理,对该算法的性能及应用于车辆路径规划的适用性进行改进,提高了算法的稳定性和结果的可靠性,并通过试验和算法评价验证了改进的D*Lite算法在复杂、动态环境下规划路径的有效性.
    D*Lite산법시일충비상고효적증량수색산법,괄합우동태배경하적로경규화.문장기우D*Lite산법적원리,대해산법적성능급응용우차량로경규화적괄용성진행개진,제고료산법적은정성화결과적가고성,병통과시험화산법평개험증료개진적D*Lite산법재복잡、동태배경하규화로경적유효성.
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