导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2010年
5期
34-37
,共4页
自动驾驶仪%防空导弹%模型不确定性
自動駕駛儀%防空導彈%模型不確定性
자동가사의%방공도탄%모형불학정성
针对防空导弹自动驾驶仪设计中存在的建模误差,提出了μ综合自动驾驶仪的设计方法,通过引入虚拟不确定块将控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题,采用标准的D-K迭代法求解系统的鲁棒控制器.仿真结果表明,基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的μ综合自动驾驶仪,可控制导弹沿标准弹道的全弹道稳定准确地飞行.系统对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能.
針對防空導彈自動駕駛儀設計中存在的建模誤差,提齣瞭μ綜閤自動駕駛儀的設計方法,通過引入虛擬不確定塊將控製繫統的魯棒性能問題轉化為廣義繫統的魯棒穩定問題,採用標準的D-K迭代法求解繫統的魯棒控製器.倣真結果錶明,基于標準彈道上某特徵點的一箇確定數學模型設計的μ綜閤自動駕駛儀,可控製導彈沿標準彈道的全彈道穩定準確地飛行.繫統對模型不確定性具有較好的魯棒穩定性和魯棒性能.
침대방공도탄자동가사의설계중존재적건모오차,제출료μ종합자동가사의적설계방법,통과인입허의불학정괴장공제계통적로봉성능문제전화위엄의계통적로봉은정문제,채용표준적D-K질대법구해계통적로봉공제기.방진결과표명,기우표준탄도상모특정점적일개학정수학모형설계적μ종합자동가사의,가공제도탄연표준탄도적전탄도은정준학지비행.계통대모형불학정성구유교호적로봉은정성화로봉성능.