CAJ | 학술논문

基于新型双轴摇摆直线升降运动校准装置,提出了一种喷管运动视觉测量系统的校准方法.首先,将校准装置提供的摆心、摆角的标准值与视觉测量系统的测量值在空间上对应起来,通过校准装置提供给喷管模型2次不同轴的摆动,推导出视觉运动测量系统的世界坐标系与喷管摆角坐标系之间的位姿关系.然后求解出二者位姿矩阵和平移向量,在视觉运动测量系统中建立喷管的摆角坐标系;通过时间同步系统向校准装置和视觉运动测量系统发送同步时间基准信号和同步触发信号,同步二者的采样时间,实现标准值与测量值在时间上的对应关系,完成摆动动态数据的直接比较.最后对喷管运动视觉测量系统进行了校准实验,分析了喷管在±12°的摆动空间内不同位置的摆心、摆角的测量误差.实验结果表明,在运动范围内摆角的最大测量误差为0.093°,摆心的最大测量误差为0.832mm.
기우신형쌍축요파직선승강운동교준장치,제출료일충분관운동시각측량계통적교준방법.수선,장교준장치제공적파심、파각적표준치여시각측량계통적측량치재공간상대응기래,통과교준장치제공급분관모형2차불동축적파동,추도출시각운동측량계통적세계좌표계여분관파각좌표계지간적위자관계.연후구해출이자위자구진화평이향량,재시각운동측량계통중건립분관적파각좌표계;통과시간동보계통향교준장치화시각운동측량계통발송동보시간기준신호화동보촉발신호,동보이자적채양시간,실현표준치여측량치재시간상적대응관계,완성파동동태수거적직접비교.최후대분관운동시각측량계통진행료교준실험,분석료분관재±12°적파동공간내불동위치적파심、파각적측량오차.실험결과표명,재운동범위내파각적최대측량오차위0.093°,파심적최대측량오차위0.832mm.