控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
178-180,201
,共4页
动力翼伞%飞行控制%神经网络%动态逆
動力翼傘%飛行控製%神經網絡%動態逆
동력익산%비행공제%신경망락%동태역
针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案,并进行了飞行仿真验证,结果表明完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能和鲁棒性能,对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值.
針對動力翼傘精確數學模型難以穫得,繫統輸入輸齣關繫耦閤複雜等特點,建立動力翼傘8自由度動力學模型,設計由靜態神經網絡和積分器組成的動態神經網絡,利用神經網絡的逼近能力和動態逆控製方法相結閤,提齣瞭基于神經網絡動態逆方法的動力翼傘控製方案,併進行瞭飛行倣真驗證,結果錶明完全滿足控製要求,具有較好的抗榦擾能和魯棒性能,對于實現動力翼傘的自主飛行控製具有很好的應用價值.
침대동력익산정학수학모형난이획득,계통수입수출관계우합복잡등특점,건립동력익산8자유도동역학모형,설계유정태신경망락화적분기조성적동태신경망락,이용신경망락적핍근능력화동태역공제방법상결합,제출료기우신경망락동태역방법적동력익산공제방안,병진행료비행방진험증,결과표명완전만족공제요구,구유교호적항간우능화로봉성능,대우실현동력익산적자주비행공제구유흔호적응용개치.
