电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2011年
11期
46-50,58
,共6页
滕福林%胡育文%李宏胜%葛红宇
滕福林%鬍育文%李宏勝%葛紅宇
등복림%호육문%리굉성%갈홍우
永磁同步电机%位置伺服系统%自抗扰控制器
永磁同步電機%位置伺服繫統%自抗擾控製器
영자동보전궤%위치사복계통%자항우공제기
提出一种新颖的基于自抗扰控制器(ADRC)的永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统.外环由AD-RC实现位置环调节器,内环由PI调节器实现电流闭环,共同组成新颖的位置伺服系统控制器.ADRC由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈率(NLSEF)组成.TD通过为目标信号安排合适的过渡过程克服了系统响应中快速性和超调之间的矛盾；ESO精确观测系统的扰动并把扰动作用补偿到ADRC的输出中,提高系统的抗扰动能力；NLSEF实现非线性调节器以提高系统的控制精度.仿真和实验结果表明,该位置伺服系统具有高控制精度、快速响应无超调、强鲁棒性的特点.
提齣一種新穎的基于自抗擾控製器(ADRC)的永磁同步電機(PMSM)位置伺服繫統.外環由AD-RC實現位置環調節器,內環由PI調節器實現電流閉環,共同組成新穎的位置伺服繫統控製器.ADRC由跟蹤微分器(TD)、擴張狀態觀測器(ESO)和非線性狀態誤差反饋率(NLSEF)組成.TD通過為目標信號安排閤適的過渡過程剋服瞭繫統響應中快速性和超調之間的矛盾；ESO精確觀測繫統的擾動併把擾動作用補償到ADRC的輸齣中,提高繫統的抗擾動能力；NLSEF實現非線性調節器以提高繫統的控製精度.倣真和實驗結果錶明,該位置伺服繫統具有高控製精度、快速響應無超調、彊魯棒性的特點.
제출일충신영적기우자항우공제기(ADRC)적영자동보전궤(PMSM)위치사복계통.외배유AD-RC실현위치배조절기,내배유PI조절기실현전류폐배,공동조성신영적위치사복계통공제기.ADRC유근종미분기(TD)、확장상태관측기(ESO)화비선성상태오차반궤솔(NLSEF)조성.TD통과위목표신호안배합괄적과도과정극복료계통향응중쾌속성화초조지간적모순；ESO정학관측계통적우동병파우동작용보상도ADRC적수출중,제고계통적항우동능력；NLSEF실현비선성조절기이제고계통적공제정도.방진화실험결과표명,해위치사복계통구유고공제정도、쾌속향응무초조、강로봉성적특점.
