航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
6期
54-59
,共6页
伪控制量%最优制导律%变结构制导律%鲁棒性
偽控製量%最優製導律%變結構製導律%魯棒性
위공제량%최우제도률%변결구제도률%로봉성
对于三维空间的目标末段拦截问题,设计了一种最优变结构末制导律.通过引入伪控制量,应用线性二次型最优控制理论推导出了视线纵向和侧向平面内的最优制导律,然后,基于变结构控制理论,将目标机动量视为扰动量,设计了一种三维的最优变结构末制导律,并通过Lyapunov稳定性定理确定变结构制导参数范围.最后仿真表明,相对于比例导引,弹道更为平滑,制导精度高,克服了比例导引末端视线角速率发散的情况,大大降低了对执行机构的要求.
對于三維空間的目標末段攔截問題,設計瞭一種最優變結構末製導律.通過引入偽控製量,應用線性二次型最優控製理論推導齣瞭視線縱嚮和側嚮平麵內的最優製導律,然後,基于變結構控製理論,將目標機動量視為擾動量,設計瞭一種三維的最優變結構末製導律,併通過Lyapunov穩定性定理確定變結構製導參數範圍.最後倣真錶明,相對于比例導引,彈道更為平滑,製導精度高,剋服瞭比例導引末耑視線角速率髮散的情況,大大降低瞭對執行機構的要求.
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