计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
15期
21-23,28
,共4页
目标跟踪状态估计%粒子滤波算法%排序%粒子权重
目標跟蹤狀態估計%粒子濾波算法%排序%粒子權重
목표근종상태고계%입자려파산법%배서%입자권중
基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重.仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度.
基于視覺的無人機地麵目標跟蹤狀態估計為非線性濾波問題,針對使用一般粒子濾波算法存在粒子退化和計算量大的缺陷問題,提齣瞭一種基于排序的粒子濾波算法,對粒子依誤差大小進行排序併計算粒子權重.倣真試驗錶明,該方法減輕瞭粒子貧化的影響,提高瞭狀態估計精度.
기우시각적무인궤지면목표근종상태고계위비선성려파문제,침대사용일반입자려파산법존재입자퇴화화계산량대적결함문제,제출료일충기우배서적입자려파산법,대입자의오차대소진행배서병계산입자권중.방진시험표명,해방법감경료입자빈화적영향,제고료상태고계정도.
