电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2012年
4期
37-42
,共6页
无位置传感器%永磁同步陀螺电机%扩展卡尔曼滤波
無位置傳感器%永磁同步陀螺電機%擴展卡爾曼濾波
무위치전감기%영자동보타라전궤%확전잡이만려파
无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略.以DSP芯片ADMC300为主控芯片,详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行控制方法和相关软硬件设计.试验结果表明:相比较传统的利用反电势过零换相控制方法,利用EKF方法可以使电机起动更快,获得转子位置信号更多.
無位置傳感器永磁同步陀螺電機的起動及穩態運行性能取決于伺服控製繫統的控製策略.以DSP芯片ADMC300為主控芯片,詳細論述瞭將擴展卡爾曼濾波(EKF)應用于航天陀螺穩定平檯中的無位置傳感器兩相永磁同步陀螺電機繫統中的起動及穩態運行控製方法和相關軟硬件設計.試驗結果錶明:相比較傳統的利用反電勢過零換相控製方法,利用EKF方法可以使電機起動更快,穫得轉子位置信號更多.
무위치전감기영자동보타라전궤적기동급은태운행성능취결우사복공제계통적공제책략.이DSP심편ADMC300위주공심편,상세논술료장확전잡이만려파(EKF)응용우항천타라은정평태중적무위치전감기량상영자동보타라전궤계통중적기동급은태운행공제방법화상관연경건설계.시험결과표명:상비교전통적이용반전세과령환상공제방법,이용EKF방법가이사전궤기동경쾌,획득전자위치신호경다.
