机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
11期
50-53
,共4页
改进型PID控制%前馈控制%复合控制策略%伺服滤波器
改進型PID控製%前饋控製%複閤控製策略%伺服濾波器
개진형PID공제%전궤공제%복합공제책략%사복려파기
针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法.通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性.在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求.
針對PID反饋控製快速性和穩定性二者之間的矛盾,在分析各種改進型PID控製方法和前饋控製性能的基礎上,提齣一種適用于工業過程控製場閤的帶前饋改進型數字式PID位置複閤控製方法.通過倣真實驗對比錶明:採用該前饋-改進型PID複閤控製方法可顯著提高控製繫統的穩定性、快速性和準確性.在PMAC運動控製卡上的應用也說明該控製方法可滿足基本的穩、快、準控製要求.
침대PID반궤공제쾌속성화은정성이자지간적모순,재분석각충개진형PID공제방법화전궤공제성능적기출상,제출일충괄용우공업과정공제장합적대전궤개진형수자식PID위치복합공제방법.통과방진실험대비표명:채용해전궤-개진형PID복합공제방법가현저제고공제계통적은정성、쾌속성화준학성.재PMAC운동공제잡상적응용야설명해공제방법가만족기본적은、쾌、준공제요구.
