南昌航空工业学院学报（自然科学版）
南昌航空工業學院學報（自然科學版）
남창항공공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE）
2006年
4期
64-67,81
,共5页
彭应龙%许瑛%梁静强%张仲宇
彭應龍%許瑛%樑靜彊%張仲宇
팽응룡%허영%량정강%장중우
移动机器人%AT89S52%超声波传感器
移動機器人%AT89S52%超聲波傳感器
이동궤기인%AT89S52%초성파전감기
本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计.经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求.
本文介紹瞭三輪結構型移動機器人的運動控製繫統的結構和工作原理,採用分級式控製的方法,以AT89S52作為底層控製繫統的覈心控製器,介紹瞭繫統的硬件和軟件設計.經過實驗測試,能夠滿足移動機器人運動控製要求.
본문개소료삼륜결구형이동궤기인적운동공제계통적결구화공작원리,채용분급식공제적방법,이AT89S52작위저층공제계통적핵심공제기,개소료계통적경건화연건설계.경과실험측시,능구만족이동궤기인운동공제요구.
