科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2006年
17期
2661-2665
,共5页
孙洪淋%孙炜%石玉秋%廖继旺
孫洪淋%孫煒%石玉鞦%廖繼旺
손홍림%손위%석옥추%료계왕
模糊控制%机器人%视觉伺服系统
模糊控製%機器人%視覺伺服繫統
모호공제%궤기인%시각사복계통
将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和非线性等因素的影响.实验结果表明基于模糊控制的机器人视觉伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.
將模糊控製應用于機器人視覺伺服繫統,利用模糊控製不依賴于對象模型和魯棒性彊的優點來剋服機器人視覺伺服繫統的時變性、彊耦閤和非線性等因素的影響.實驗結果錶明基于模糊控製的機器人視覺伺服繫統具有較快的響應速度和較彊的魯棒性.
장모호공제응용우궤기인시각사복계통,이용모호공제불의뢰우대상모형화로봉성강적우점래극복궤기인시각사복계통적시변성、강우합화비선성등인소적영향.실험결과표명기우모호공제적궤기인시각사복계통구유교쾌적향응속도화교강적로봉성.
