GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究
GPS/INS조합도항계통수거동보처리방법연구
Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System
  • 万方数据
    武汉大学学报(信息科学版) 무한대학학보(신식과학판)
    GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY
    2008年 7期 715-717,743 ,共4页

    肖进丽%潘正风%黄声享

    초진려%반정풍%황성향

    GPS/INS%组合导航%卡尔曼滤波%时间戳%插值 GPS/INS%組閤導航%卡爾曼濾波%時間戳%插值
    GPS/INS%조합도항%잡이만려파%시간착%삽치
    论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法.实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响.
    논술료GPS/INS조합도항계통중적수거동보문제,제출료일충완전이용연건편정적수거실시동보적방법.실험결과표명,저충방법불수차조경건전로,능교호지소제유GPS접수궤화INS(관성도항계통)지간수거불동보소인기적오차대조합계통도항정도적영향.
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