CAJ | 학술논문

通过对系统状态变量的运动规律做出某些假设,构建了一种基于经典力学运动方程的状态观测器,这种观测器能精确估计被控对象的位置,速度和加速度,而无需知道被控对象的数学模型.在经典力学运动方程的基础上,设计了一种新型控制器,这种新型控制器通过系统的运动位置,速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导控制到期望的系统输出轨迹,它能够有效高系统的控制品质和鲁棒性能.同时本文对利用Matlab 软件仿真进行了分析,对仿真步长,仿真算法的选择总结了一些经验和建议.
통과대계통상태변량적운동규률주출모사가설,구건료일충기우경전역학운동방정적상태관측기,저충관측기능정학고계피공대상적위치,속도화가속도,이무수지도피공대상적수학모형.재경전역학운동방정적기출상,설계료일충신형공제기,저충신형공제기통과계통적운동위치,속도화가속도적부반궤작용,파원피공대상적수출궤적인도공제도기망적계통수출궤적,타능구유효고계통적공제품질화로봉성능.동시본문대이용Matlab 연건방진진행료분석,대방진보장,방진산법적선택총결료일사경험화건의.