探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2008年
z1期
72-76
,共5页
定向解算%数字定位%定位仪%影像匹配%粗差检测
定嚮解算%數字定位%定位儀%影像匹配%粗差檢測
정향해산%수자정위%정위의%영상필배%조차검측
目前无人机航空像片主要采取光学方式进行定位处理,该种方式存在着处理周期长、操作复杂等缺点.针对现状,重点研究了定向解算、影像匹配、粗差检测等关键技术,提出了采用全数字化处理方式实现定位解算,并对系统进行了设计,研制开发了无人机航空像片全数字定位仪.实验结果表明,该仪器具有操作简单、处理周期短、定位精度高等优点.
目前無人機航空像片主要採取光學方式進行定位處理,該種方式存在著處理週期長、操作複雜等缺點.針對現狀,重點研究瞭定嚮解算、影像匹配、粗差檢測等關鍵技術,提齣瞭採用全數字化處理方式實現定位解算,併對繫統進行瞭設計,研製開髮瞭無人機航空像片全數字定位儀.實驗結果錶明,該儀器具有操作簡單、處理週期短、定位精度高等優點.
목전무인궤항공상편주요채취광학방식진행정위처리,해충방식존재착처리주기장、조작복잡등결점.침대현상,중점연구료정향해산、영상필배、조차검측등관건기술,제출료채용전수자화처리방식실현정위해산,병대계통진행료설계,연제개발료무인궤항공상편전수자정위의.실험결과표명,해의기구유조작간단、처리주기단、정위정도고등우점.