计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2009年
2期
453-454,464
,共3页
卡尔曼滤波器%H-滤波器%扩展卡尔曼滤波器%车辆导航%永磁同步电机
卡爾曼濾波器%H-濾波器%擴展卡爾曼濾波器%車輛導航%永磁同步電機
잡이만려파기%H-려파기%확전잡이만려파기%차량도항%영자동보전궤
动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容.以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法.工作主要从两个方面展开.首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H-滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围.然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验.仿真结果表明了理论分析的正确性.
動態繫統運動狀態最優化估計是運動分析領域的一箇重要研究內容.以卡爾曼濾波器為研究基點,進一步研究分析瞭動態繫統運動狀態最優化估計方法.工作主要從兩箇方麵展開.首先建立動態繫統運動狀態相適應的數學模型,通過數學推導分析研究瞭卡爾曼濾波器、H-濾波器和擴展卡爾曼濾波器的設計原理和應用範圍.然後就車輛導航繫統和永磁同步電機繫統作瞭倣真實驗.倣真結果錶明瞭理論分析的正確性.
동태계통운동상태최우화고계시운동분석영역적일개중요연구내용.이잡이만려파기위연구기점,진일보연구분석료동태계통운동상태최우화고계방법.공작주요종량개방면전개.수선건립동태계통운동상태상괄응적수학모형,통과수학추도분석연구료잡이만려파기、H-려파기화확전잡이만려파기적설계원리화응용범위.연후취차량도항계통화영자동보전궤계통작료방진실험.방진결과표명료이론분석적정학성.
