上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2009年
2期
45-49,54
,共6页
杨文博%李英渡%张小伟%施常勇%朱庆华
楊文博%李英渡%張小偉%施常勇%硃慶華
양문박%리영도%장소위%시상용%주경화
伴飞卫星%相对自主导航%UnscentedKalman滤波%扩展Kalman滤波%滤波精度
伴飛衛星%相對自主導航%UnscentedKalman濾波%擴展Kalman濾波%濾波精度
반비위성%상대자주도항%UnscentedKalman려파%확전Kalman려파%려파정도
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器,建立了算法模型.仿真结果表明:UKF的滤波精度优于扩展Kalman滤波(EKF),且无需计算量测方程的Jacobi矩阵,计算量小、易于实现.
為提高導航濾波器的穩定性和計算精度,根據衛星自主導航原理,構造瞭基于Unscented Kalman濾波 (UKF)的伴飛衛星自主相對導航濾波器,建立瞭算法模型.倣真結果錶明:UKF的濾波精度優于擴展Kalman濾波(EKF),且無需計算量測方程的Jacobi矩陣,計算量小、易于實現.
위제고도항려파기적은정성화계산정도,근거위성자주도항원리,구조료기우Unscented Kalman려파 (UKF)적반비위성자주상대도항려파기,건립료산법모형.방진결과표명:UKF적려파정도우우확전Kalman려파(EKF),차무수계산량측방정적Jacobi구진,계산량소、역우실현.
