微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
12期
108-109,139
,共3页
网络化控制系统%时延%数据包丢失%全阶线性观测器
網絡化控製繫統%時延%數據包丟失%全階線性觀測器
망락화공제계통%시연%수거포주실%전계선성관측기
利用全阶线性观测器稳定同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络化控制系统并提高系统的动态性能.将数据包丢失看成一种特殊的时延,得到了系统总时延;采用增广状态向量的方法,分别建立了总时延是采样周期整数倍和不是采样周期整数倍的系统模型:利用李雅普诺夫函数,得到了系统渐近稳定的充分条件;通过解一组线性矩阵不等式,得到了控制器的参数.仿真结果也表明了所提方法的有效性.
利用全階線性觀測器穩定同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡化控製繫統併提高繫統的動態性能.將數據包丟失看成一種特殊的時延,得到瞭繫統總時延;採用增廣狀態嚮量的方法,分彆建立瞭總時延是採樣週期整數倍和不是採樣週期整數倍的繫統模型:利用李雅普諾伕函數,得到瞭繫統漸近穩定的充分條件;通過解一組線性矩陣不等式,得到瞭控製器的參數.倣真結果也錶明瞭所提方法的有效性.
이용전계선성관측기은정동시구유망락유도시연화수거포주실적망락화공제계통병제고계통적동태성능.장수거포주실간성일충특수적시연,득도료계통총시연;채용증엄상태향량적방법,분별건립료총시연시채양주기정수배화불시채양주기정수배적계통모형:이용리아보낙부함수,득도료계통점근은정적충분조건;통과해일조선성구진불등식,득도료공제기적삼수.방진결과야표명료소제방법적유효성.
