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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2009年
33期
62-63
,共2页
非完整系统%镇定控制%镇定控制律%必要条件
非完整繫統%鎮定控製%鎮定控製律%必要條件
비완정계통%진정공제%진정공제률%필요조건
本文综述了非完整控制系统镇定问题方面的研究进展.首先介绍了非完整控制系统运动学模型、动力学模型及扩展的模型;然后重点介绍了非完整控制系统镇定问题的三大类控制律;最后说明了今后研究方向.
本文綜述瞭非完整控製繫統鎮定問題方麵的研究進展.首先介紹瞭非完整控製繫統運動學模型、動力學模型及擴展的模型;然後重點介紹瞭非完整控製繫統鎮定問題的三大類控製律;最後說明瞭今後研究方嚮.
본문종술료비완정공제계통진정문제방면적연구진전.수선개소료비완정공제계통운동학모형、동역학모형급확전적모형;연후중점개소료비완정공제계통진정문제적삼대류공제률;최후설명료금후연구방향.
