电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2011年
4期
309-314
,共6页
列车定位%轨距%灰度投影%Hough变换%单幅图像
列車定位%軌距%灰度投影%Hough變換%單幅圖像
열차정위%궤거%회도투영%Hough변환%단폭도상
针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法.针对一般的图像处理方法计算量大的弊端,提出了利用轨道灰度投影提取轨道特征生成候选轨道集合,利用Hough变换快速验证轨道真实性的方法.对于提取的轨道特征,提出了基于轨距常数的特征点真实位置计算方法.实验证明该方法能够快速有效地提取轨道特征,定位精度能够达到0.25 m以内,适用于里程计累积误差的校正.
針對裏程計進行列車定位時存在的纍積誤差,通過列車前方安裝的姿態固定的高速相機穫取軌道圖像,根據直線區段左右鋼軌軌距為常數的特徵,提齣瞭一種利用圖像處理進行軌道特徵識彆和定位的纍積誤差校正方法.針對一般的圖像處理方法計算量大的弊耑,提齣瞭利用軌道灰度投影提取軌道特徵生成候選軌道集閤,利用Hough變換快速驗證軌道真實性的方法.對于提取的軌道特徵,提齣瞭基于軌距常數的特徵點真實位置計算方法.實驗證明該方法能夠快速有效地提取軌道特徵,定位精度能夠達到0.25 m以內,適用于裏程計纍積誤差的校正.
침대리정계진행열차정위시존재적루적오차,통과열차전방안장적자태고정적고속상궤획취궤도도상,근거직선구단좌우강궤궤거위상수적특정,제출료일충이용도상처리진행궤도특정식별화정위적루적오차교정방법.침대일반적도상처리방법계산량대적폐단,제출료이용궤도회도투영제취궤도특정생성후선궤도집합,이용Hough변환쾌속험증궤도진실성적방법.대우제취적궤도특정,제출료기우궤거상수적특정점진실위치계산방법.실험증명해방법능구쾌속유효지제취궤도특정,정위정도능구체도0.25 m이내,괄용우리정계루적오차적교정.
