火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
1期
43-46
,共4页
水下自主航行器%运动矢径%协同定位%扩展卡尔曼滤波%定位精度
水下自主航行器%運動矢徑%協同定位%擴展卡爾曼濾波%定位精度
수하자주항행기%운동시경%협동정위%확전잡이만려파%정위정도
针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.
針對在基于運動矢徑的自主水下航行器(AUV)協同定位算法中運動矢徑對定位精度的影響進行瞭倣真分析.利用擴展卡爾曼濾波設計瞭AUV協同定位算法,通過設定不同的運動矢徑對該協同定位算法進行倣真,分析研究瞭運動矢徑的變化對定位精度的影響.倣真結果錶明,該定位算法受運動矢徑的影響,增大運動矢徑會使濾波誤差波動變大,降低定位精度.
침대재기우운동시경적자주수하항행기(AUV)협동정위산법중운동시경대정위정도적영향진행료방진분석.이용확전잡이만려파설계료AUV협동정위산법,통과설정불동적운동시경대해협동정위산법진행방진,분석연구료운동시경적변화대정위정도적영향.방진결과표명,해정위산법수운동시경적영향,증대운동시경회사려파오차파동변대,강저정위정도.
