指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2012年
2期
36-39
,共4页
李素娟%肖前贵%高艳辉%胡寿松
李素娟%肖前貴%高豔輝%鬍壽鬆
리소연%초전귀%고염휘%호수송
无人机%航路规划%飞行仿真%评价算法
無人機%航路規劃%飛行倣真%評價算法
무인궤%항로규화%비행방진%평개산법
针对多约束条件的无人机航路规划评价方法缺乏合理性和动态特性的问题,提出了基于无人机六自由度模型的飞行仿真动态评价方法.分析了无人机航路规划的约束条件和影响航路评价的因素,并基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞行控制系统模型建立了无人机飞行仿真系统模型,将航路规划与评价有机结合进而进行航路评价方法软件的设计,通过对无人机沿规划航路的仿真飞行参数进行动态特性分析,以更接近真实情况的仿真手段对多约束条件下的航路规划效果进行评价.结果表明,该方法形象直观地实现了对无人机规划航路的动态综合评价,满足工程需求.
針對多約束條件的無人機航路規劃評價方法缺乏閤理性和動態特性的問題,提齣瞭基于無人機六自由度模型的飛行倣真動態評價方法.分析瞭無人機航路規劃的約束條件和影響航路評價的因素,併基于某型無人機六自由度飛行動力學模型和飛行控製繫統模型建立瞭無人機飛行倣真繫統模型,將航路規劃與評價有機結閤進而進行航路評價方法軟件的設計,通過對無人機沿規劃航路的倣真飛行參數進行動態特性分析,以更接近真實情況的倣真手段對多約束條件下的航路規劃效果進行評價.結果錶明,該方法形象直觀地實現瞭對無人機規劃航路的動態綜閤評價,滿足工程需求.
침대다약속조건적무인궤항로규화평개방법결핍합이성화동태특성적문제,제출료기우무인궤륙자유도모형적비행방진동태평개방법.분석료무인궤항로규화적약속조건화영향항로평개적인소,병기우모형무인궤륙자유도비행동역학모형화비행공제계통모형건립료무인궤비행방진계통모형,장항로규화여평개유궤결합진이진행항로평개방법연건적설계,통과대무인궤연규화항로적방진비행삼수진행동태특성분석,이경접근진실정황적방진수단대다약속조건하적항로규화효과진행평개.결과표명,해방법형상직관지실현료대무인궤규화항로적동태종합평개,만족공정수구.
